С чего началась роботизированная хирургия?

Роботы-ассистенты в операционных — это уже не фантастика, а реальность. История роботизированной медицины началась в 1985 году, когда появился PUMA 560 — промышленный робот, который впервые использовали в нейрохирургии для точной биопсии мозга. Это была достаточно простая система, но она доказала: машины могут помогать хирургам.

Следующей вехой можно считать 1992 год- появление ROBODOC — революции в ортопедии. Это первый робот, одобренный FDA, который помогал в эндопротезировании тазобедренного сустава. Он помогал хирургу сверлить кость с ювелирной точностью, снижая риски осложнений. В 1993 году компания Computer Motion Inc. (Калифорния) в рамках контракта с NASA разработала «роботизированную руку» (AESOP,® - Automated Endoscopic System for Optimal Positioning) которая крепилась к рельсе операционного стола и позволяла управлять положением оптики с эндоскопической камерой с помощью голосовых команд. В 1995 году инжененры компании объединили два робота-манипулятора с инструментами и Aesop для создания системы ZEUS («Зевс»). Манипуляторы-руки роботического комплекса были телеуправляемы хирургом, который совершал движения с помощью инструментов управления на консоли хирурга. В 2000 году появляется система da Vinci Surgical System, которая совершила прорыв. Разработанная Intuitive Surgical, она позволила проводить сложные лапароскопические операции с 3D-визуализацией и минимумом разрезов. Сегодня это самый известный хирургический робот в мире.

В наши дни уже активно применяются технологии AI, автономность и миниатюризация. Кроме того, современные системы, такие как SOLOASSIST II, используют голосовое управление и сверхточную механику. Роботы теперь ассистируют в кардиохирургии, гинекологии, урологии и даже микрохирургии.

А вы знали эти факты? Делитесь в комментариях!